O nome genérico – Centrolobium – vem do grego ketron: esporão e lobium: lóbulo, em alusão ao apêndice espinhoso ou esporão presente na base da sâmara; o epíteto específico –tomentosum– deve-se ao fato dessa espécie possuir indumento tomentoso, pêlos longos, densos e entrelaçados.